La fundación hispánica de lo que hoy conocemos como Tauramena ocurre según los investigadores del Centro de Historia de Casanare* alrededor del año de 1663 cuando por orden del gobernador y capitan general de la provincia Pedro de Vargas, se traslada a un grupo de nativos de la nación Achagua que habitaban las márgenes del río Cusiana.
Caribabare, publicacion del Centro de Historia de Casanare también hace claridad sobre la toponimia del lugar en los siguientes términos: "Para conducir este acercamiento a la historia colonial del municipio de Tauramena damos la interpretación del nombre San Guillermo de Taburamena; el primer vocablo San Guillermo proviene de la orden de Agustinos Recoletos... El vocablo Taburamena según el etnógrafo Fray P. Fabo.. afirma que dentro de la etimología de algunos pueblos y lugares de Casanare, se presenta MENOA o MENA que quiere decir AGUA en lengua Achagua y que los distintos sufijos que acompaña este vocablo en la toponimia llanera significan distintas cualidades o calificativos para agua. Ej: Iximena, Patimena, Chitamena y otras…"
Esta explicación se hace necesaria porque incluso en publicaciones oficiales de los gobiernos de Casanare se ha usado una interpretación errónea del significado del nombre de nuestro municipio.
*Ver Caribabare #8, Nov 1997.
